1831年法拉第發現電磁感應定律,并制成第一臺圓盤式單極直流發電機 。
1832年皮克西制成永久磁鐵手搖直流發電機,它是世界上首臺報導制造的直流發電機 。
1838年楞次提出電機既可作發電機運行,又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發電機(以前用永久磁鐵)。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替永久磁鐵,作為電機的勵磁。
1852年~ 1856年英法聯盟公司成立,并制成蒸汽機驅動的電磁式直流發電機,發電機首次進入工業、商業運用領域。
1860年 巴辛諾特應用電機可逆原理,制成第一臺既可作發電機運行,又可作電動機運行的直流電機 。
1866年W.西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理,并制成自勵直流發電機(Dy.namo)。
1 873年方丹在維也納世界博覽會上用直流發電機發出的電使直流電動機運轉,解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前,直流電動機采用電池作為電源),推動了直流電動機的應用。